東方電氣—大型構件柔性智能檢測系統
客戶介紹
中國東方電氣集團有限公司（以下簡稱東方電氣集團）創立于1958年，是中央管理的涉及國家安全和國民經濟命脈的國有重要骨干企業，肩負保障國家能源安全的重大責任，是全球最大的能源裝備制造企業集團之一。
東方電氣集團是中國電力驅動時代的先驅者之一，成長于三線建設，發展于改革開放，壯大于新的時代，孕育了“東汽精神”，始終牢記習近平總書記殷殷囑托，不忘產業報國初心，牢記制造強國使命，以“綠色動力、驅動未來”為己任，堅持科技自立自強，完整、準確、全面貫徹新發展理念，瞄準碳達峰、碳中和目標，大力實施“領先戰略”和“11256”發展戰略，加快推進“綠色智造”轉型，形成了“六電并舉、六業協同”的產業格局[“六電”：風電、太陽能、水電、核電、氣電、煤電；“六業”：高端石化裝備產業、節能環保產業、工程與國際貿易產業、現代制造服務業、電力電子與控制產業、新興產業]，產品包括風電機組、太陽能發電設備、水電機組、核電機組、火電機組（燃氣輪機發電、清潔高效煤電）、控制系統、環保設備、工業化工裝備、氫能及燃料電池、儲能裝備、新材料等，致力于為客戶提供能源裝備、綠色低碳裝備、高端智能裝備于一體的綜合能源解決方案。
項目背景
在大型發電裝備尺寸大、結構復雜，加工前需要進行加工余量檢測和加工基準刻線，如水電機組的頂蓋、底環、球閥、轉輪等。目前，這些大件產品仍然依靠手工使用刻劃線性工具（卷尺、等高尺、劃針等）的方式進行。這種方式精度差、效率低，且上述產品的余量檢查和劃線需要登高作業且多人配合才能完成易產生安全風險，因此自動化檢測及刻線成為亟需解決的問題。
技術路線
?為滿足不同尺寸大型復雜構建的柔性測量、分析等要求，本方案擬采用組合式柔性測量模塊、視覺定位模塊、柔性機器人模塊等，構建一整套面向大型部件柔性測量的整套系統解決方案。該方案涉及的技術點包括激光跟蹤儀集合跟蹤式測量系統的大尺寸柔性測量技術、三維數據智能檢測分析技術、機器人軌跡規劃及控制技術、視覺定位與引導技術等。實現包括復合機器人測量軌跡規劃、組合式測量場構建、視覺引導機器人測量姿態校正、大尺寸構建三維尺寸測量與分析、加工余量分析等。
系統組成方案
本項目方案擬采用1臺激光跟蹤儀構建全局測量坐標系，然后通過三維激光掃描儀、激光跟蹤儀和光學跟蹤器之間的聯立標定獲得三者之間的坐標轉換關系，復合機器人搭載三維激光掃描儀進行數據采集，DS-Inspector軟件進行整個系統流程運行及數據處理與檢測分析。
