吉利汽車—FPC 虛插檢測系統(tǒng)
客戶介紹
吉利汽車是吉利汽車集團旗下品牌。 吉利汽車集團有限公司隸屬于浙江吉利控股集團，總部位于中國浙江杭州， 在浙江臺州/寧波、陜西西安、湖南湘潭、四川成都、陜西寶雞、山西晉中等地建有汽車整車和動力總成制造基地，并在白俄羅斯等國家和地區(qū)建有海外工廠。
2020年是吉利向“品牌和技術(shù)領(lǐng)先”進(jìn)階的關(guān)鍵一年，也是“科技吉利4.0時代”的全面開局之年。吉利汽車宣布從此前的“3.0精品車時代”進(jìn)入“科技吉利4.0時代”。以BMA、CMA超級母體、SPA、SEA浩瀚架構(gòu)為核心，進(jìn)入“全面模塊化架構(gòu)造車時代”。截至2020年10月底，吉利汽車全球累計銷量突破1000萬輛，成為首個實現(xiàn)乘用車產(chǎn)銷1000萬輛的中國品牌車企。2022年1月，吉利進(jìn)軍換電產(chǎn)業(yè)。7月，總銷量為約12.26萬部，較2021年同期增長約24%。2025年2月6日，吉利汽車研制的星睿大模型與DeepSeek R1大模型已完成深度融合，這是汽車行業(yè)首次實現(xiàn)此類深度合作。
系統(tǒng)用途
檢測?PACK?包中的?FPC?人工插入是否到位。
系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
系統(tǒng)由視覺檢測工位、專用檢測軟件、PLC 控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)組成。其中，視覺檢測工位由相機+鏡頭+光源+協(xié)作機器人和激光傳感器組成，主要負(fù)責(zé)對產(chǎn)品進(jìn)行圖像采集。檢測軟件搭載耘瞳自研的視覺檢測系統(tǒng)，負(fù)責(zé)處理工位采集到的圖像，給出處理結(jié)果。PLC 控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)整體系統(tǒng)工作流程，控制點位，協(xié)作機器人的移動，到位 信息，整體動作，控制等。
人機交互系統(tǒng)負(fù)責(zé)直觀的將檢測結(jié)果展現(xiàn)給用戶，并可干預(yù)系統(tǒng)檢測，并且?設(shè)計了多級登錄系統(tǒng)，可通過管理員，操作員，普通用戶等身份登錄，分別獲??取不同的功能權(quán)限。
系統(tǒng)方案
電池模組到了檢測位后，進(jìn)入檢測流程，系統(tǒng)內(nèi)含激光距離傳感器，可檢測 機械臂到模組的位置，若位置過小，會重新調(diào)整檢測位，并判斷是否是合適的 相機工作距離，確保相機成像穩(wěn)定性。
依次檢測 5 個 FPC 模塊位置后，給出總的結(jié)果，并顯示在人機交互界面中。 且無論合格與否，都會記錄檢測結(jié)果，方便后期調(diào)取數(shù)據(jù)；無論檢測結(jié)果如何，都會放行，避免產(chǎn)線堆料。
