埃斯頓——匈牙利三合一項目（視覺系統技術）
客戶介紹
埃斯頓自動化（深圳證券交易所上市公司, 股票代碼002747）成立于1993年，始終秉承開放、創新、奮斗、共成長的經營發展理念，堅持走自主研發核心技術的發展之路；立足中國，整合全球人才資源，推動國際化發展戰略，為全球客戶提供高品質產品與智能化完整解決方案，推動中國智能制造品牌享譽全球。歷經30余年發展，埃斯頓始終堅持“ALL Made by ESTUN”戰略，基于自主化運動控制及機器人核心技術，構建了智能制造完整的產業生態鏈。深度洞察市場需求，結合創新技術，成功培育三大核心業務：工業自動化系列產品、機器人及智能制造系統、工業數字化系列產品 —— 提供全球領先的自動化、智能化、數字化完整解決方案。
視覺系統檢測精度要求
視覺2D檢測精度：0.05mm及以上，部分精度要求不高的工位可根據實際需求降低檢測精度， 以甲方要求為準。
視覺3D測量精度：1mm及以上。
調試產品種類
完成≤3個藍本的調試，視覺系統需兼容所提供的最大產品的要求，并滿足快速切拉需求。
技術要求
一、組件段
1. 0PO1大包裝上料：3D相機引導定位電芯上料：3D相機獨立架高；2D相機拍攝電芯二維碼 用來校驗并且需要判斷電芯極性。
2. OP05隔熱墊撕紙檢測及定位抓?。?D面陣相機對隔熱墊進行撕紙檢測。
3. 0P06大面膠檢測：2D彩色線掃相機對來料大面膠進行檢測，包括有無，是否撕紙，位置度 是否良好，膠型是否正確等。
4. OP10端板供料：2D彩色相機對來料端板進行撕紙檢測檢測；2D彩色相機對合拼的絕緣罩端 板進行檢測，包括有無，是否撕紙，位置度是否良好，型號是否正確等。
5. OP13側板涂膠檢測：2D彩色相機對涂好膠的側板進行檢測，包括膠長，膠寬，是否斷膠， 膠位置度是否良好，顏色是否正確等。
6. 0P16模組側板涂膠檢測：2D彩色相機對涂好膠的側板進行檢測，包括膠長，膠寬，是否斷 膠，膠位置度是否良好，顏色是否正確等。
二、加熱段
1. OP25靜置下線：2D彩色相機檢測片料是否撕紙；2D彩色雙相機對物料進行定位抓??；2D相機 定位模組位置進行抓取。
2. 0P28上蓋安裝機：2D彩色相機識別料盤上的鉚釘是否完整的落入料盤孔位中，并將落入的 鉚釘進行定位，告知機器人去幾號位吸取鉚釘；2D彩色相機識別模組上孔位并定位，將鉚釘打入模組；2D彩色相機兩兩組合拍攝同一模組，并對模組進行定位，加數據傳給6軸機器人，機器人安裝上 蓋(或配合上蓋膜抓取雙相機，安裝上蓋膜),并將4個孔位數據發給4軸機器人，打入鉚釘；2D彩 色相機檢測上蓋膜是否撕紙；2D彩色雙相機對上蓋膜定位抓??；2D彩色相機對安裝鉚釘后的模組進 行檢測，是否鉚釘缺失。