某廠——螺柱自動裝配系統
檢測內容
檢測料盒指定位置有無產品，數量是否準確，有無錯漏裝，安放是否到位。
功能介紹
(1)3號視覺系統對料盤2進行視覺定位，視覺定位系統識別料盤2所有螺柱信息后將螺柱放?置于料盤1指定位置。
(2)相機視野范圍550mm*440mm。
(3)2號視覺模塊安裝在機器人末端，主要功能為對螺柱進行二次定位，完成螺柱精準抓取。
檢測裝置
視覺齊套性檢測裝置主要由高分辨率工業相機1套、高分辨率工業鏡頭1套、視覺專用鏡頭1套?、?視覺圖像處理軟件1套?。
設備要求
- 設備外殼加工件鍍鉻，焊接件鈑金噴塑；
- ?設備上料位安裝有安全光柵，設備運動時啟動光柵，當有物體進入時，立即停止運動，以保證人員財產安全；
- ?考慮整線異常生產情況，視覺獨立設計，不需要時可以跳過；
- 人工分揀工位和螺柱分揀工位光源角度可調；
- 人工分揀工位光源安裝位置距離地面1800mm以上，防止操作人員碰撞；
- 螺柱分揀盤和人工分揀需要判斷機種一致性；
- 設備前后寬度800mm, 與人工臺齊平；
- 提供培訓服務，客戶可以自己添加機種和新的行跡操作；
- ?柔性振動盤夾具可更換，振動盤表面采用尼龍材質，螺柱與振動盤接觸不會造成損傷。
