某飛機制造廠—三維視覺掃描測量系統
項目背景
在民用飛機制造過程中，拉形模作為關鍵的工藝裝備，其質量和精度對飛機的制造質量和飛行安全具有重要影響。因此，對拉形模進行檢測是確保飛機制造質量、提高生產效率、降低生產成本的重要措施。拉形模最大測量尺寸范圍：7米（長）×4米（寬）×1米（高）。
系統組成
本系統主要由主機、掃描儀、AGV小車、機械臂等硬件組成；數據分析軟件為耘瞳自主開發的三維測量數據分析工業軟件DS-Inspector，該測量軟件集成了掃描儀、AGV、機械臂等硬件設備，能夠與之適配連接，實現操控功能，從而實現自動化一體測量。
為保證路徑規劃及掃描準確性，拉型模位置、雙目跟蹤儀采用固定位置放置，AGV設置固定初始位，每次路徑規劃前，AGV回到初始位置，然后進行路徑規劃和仿真，最后根據規劃的軌跡進行掃描和自動標定。
數據測量軟件
DS-Inspector三維視覺處理軟件是一款基于Windows平臺開發的開放性機器視覺軟件平臺，具有自主知識產權，可廣泛應用于航空航天、汽車制造、機械重工等大型高端裝備的工業檢測，可對生產大尺寸零部件進行三維掃描重建，偏差分析，尺寸測量等應用。DS-Inspector支持通用的工業三維掃描儀、工業3D相機接口GigE，USB3.0等，也支持多種I/O接口輸入輸出。
友好的設計和交換界面，可通過簡單的操作對掃描儀、相機、PLC、機器人等外圍硬件設備進行設置控制，可方便快速地進行配置設置和項目部署。DS-Inspector可以根據項目需求快速完成機器視覺項目設計，測試，調試及各種機器視覺應用的圖形的整合開發環境的搭建。支持與MES、第三方系統數據庫交換。掃描儀和計算機之間能夠實現數據通訊，采集的數據能夠實時傳輸至電腦界面顯示，支持數據的存儲和回放，并且能夠方便快捷地導出掃描數據。
產品特點
- 無需貼點 智能追蹤：基于智能光學跟蹤測量技術，DS_Scan無需貼點，大大提升流程效率、降低人力物力成本;
- 突破邊界廣域追蹤：動態自適應LED算法（DLA），結合超遠景深，高清圖像捕捉范圍拓展至2m，光學追蹤更恣意，輕松應對航空航天、能源機械等大型工件測量需求。超廣可視范圍、強勁邊緣校準算法，搭配一體化穩固架構，創新性地實現工業級高精度測量，有效工作測量范圍可達90m3，極大程度消除了頻繁轉站的困擾，實現大場景一站式高效測量
- 多種工作模式：81束三交叉藍色激光超快掃描，掃描速度可達6,000,000次測量/秒; 17束平行藍色激光精細掃描，極致細節；單束藍色激光掃描，迅速獲取深孔及死角位置三維數據；
- 超強適應力：輕松獲取光亮、黑色、透明材質物體的三維數據；不易受環境光影響；
- 接觸式測量：i-Probe便攜式三坐標測量筆，單點重復性0.030mm，用于獲取基準孔、隱藏點、特征等關鍵部位;
- 動態參考：利用動態參考功能，DS_Scan能在E-Track或物體移動中自由移動中正常工作，并實時獲取物體完整三維數據；
- 測量范圍自由擴展：通過調整E-Track的位置，可對測量范圍自由靈活地擴展，且始終保持穩定的高精度。
