江蘇金陵智造研究院—鋪放質量分析軟件
客戶介紹
江蘇金陵智造研究院有限公司成立于2017年5月31日，是中國航天科工集團旗下南京晨光集團有限責任公司全資控股的國有獨資企業。該公司專注智能制造領域，業務涵蓋智能制造系統解決方案、智能裝備和核心零部件三大方向，擁有286項專利及國家級專精特新”小巨人”企業等20余項市級以上榮譽資質 。截至2023年，公司研發的筒段對接轉運裝置突破雙單目視覺位姿調整技術，在航天裝備領域實現重要技術突破。
總體設計
該質量分析軟件結合軌跡規劃階段設計的鋪絲軌跡（即理論環設計的鋪絲軌跡）、機器人鋪絲執行階段設備實際運行軌跡數據（即控制環鋪絲軌跡）以及三維掃描實測的鋪絲外形輪廓數據（即工藝環檢測外形輪廓數據），最終根據理論環、控制環及工藝環之間的差異性分析結果，進一步調整理論環及控制環數據，以滿足最終質量環數據設計要求，該過程包括了鋪絲前、鋪絲過程以及鋪絲后的時空數據之間的標定和關系映射解算過程，各系統間的通訊與調試等。
實現功能
為鋪絲機設備工作過程和結果提供可視化孿生展示和分析服務。
- 采集鋪放工藝參數數據（壓力、張力、溫度、速度）、 鋪層位置數據（帶時間戳的軌跡點）和鋪層形貌（線激光輪廓儀測得的實際鋪層截面輪廓）；
- 計算并繪制包含各軌跡點處工藝/質量信息的點云云圖，追溯到完整的鋪絲機鋪放產品的過程；
- 通過擬合后的云圖和數據清晰呈現出產品鋪放過程中的缺陷，并通過投影儀投放在產品表面；
- 依據甲方所需的工藝參數和成型質量指標進行質量分析，給鋪放程序優化提供數據支撐。
- 鋪絲進度顯示；
- 質量分析信息：點云（缺陷屬性，標量場數值）等信息數據格式標準化，允許catia二次開發后進行調用。
任務范圍
在本項目中，本技術要求規定的項目范圍包括以下部分。乙方按照技術要求內容進行質量分析軟件的詳細設計工作，并提供詳細設計方案，經評審通過后開展設計、開發、測試等工作，并負責將軟件部署在甲方指定的現場計算機上，完成軟件部署、功能調試、試運行等工作；并配合甲方完成主管控系統集成交互等工作。乙方須按照技術要求，開展軟件開發部署及裝調過程中的測量檢驗記錄工作，并提供相關檢驗記錄/檢驗報告。項目驗收階段，乙方需對甲方進行軟件操作使用培訓，并完成技術要求中所規定的相關文件的編制，提供至甲方。
在本技術協議范圍內，乙方需提供或配合開發的軟件和硬件設備包括：質量分析軟件、線激光輪廓儀、激光投影儀等。
