MCTAS-I 視覺(jué)模組
▋產(chǎn)品介紹 PRODUCT INTRODUCTION
MCTAS-I視覺(jué)模組是根據(jù)飛機(jī)、汽車等領(lǐng)域裝配檢測(cè)需求，研發(fā)的一款靈活適配多種測(cè)量場(chǎng)景的裝備。根據(jù)不同的工業(yè)檢測(cè)需求，該視覺(jué)模組可構(gòu)建單目、雙目和多目三種模式，同時(shí)提供對(duì)圓形靶點(diǎn)的靜態(tài)快速測(cè)量、動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤和6D位姿定位等功能，測(cè)量精度高、效率快，且提供軟件開(kāi)發(fā)接口，配合上位機(jī)實(shí)現(xiàn)測(cè)量跟蹤數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。
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▋功能模塊 FUNCTIONAL MODULE
靜態(tài)快速測(cè)量
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高效完成場(chǎng)景中圓形靶點(diǎn)的3D坐標(biāo)重建，與理論值快速對(duì)齊
動(dòng)態(tài)軌跡跟蹤
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跟蹤移動(dòng)圓形靶點(diǎn)并輸出軌跡坐標(biāo)，具備防跟丟、防跟錯(cuò)功能
6D位姿估計(jì)
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基于合作靶標(biāo)估計(jì)工件的6D位姿，提供合適類型的靶標(biāo)
▋產(chǎn)品參數(shù) PRODUCT PARAMETERS
跟蹤點(diǎn)數(shù)
≥100
標(biāo)定精度
0.04像素
視場(chǎng)角度（對(duì)角線）
65°
工作距離
3m ~ 6m
分辨率
5120×5120像素
像元尺寸
2.5μm
數(shù)據(jù)更新頻率
≥3Hz
光源類型
850nm?頻閃環(huán)光
I/O接口
1 路光耦隔離輸入，1 路光耦隔離輸出，2 路雙向GPIO
工作方式
單幀采集，連續(xù)采集，外觸發(fā)采集
供電
12VDC-10% ~ 24VDC+10%電源
數(shù)據(jù)傳輸
GIGE
外殼
鋁合金
▋核心優(yōu)勢(shì) CORE ADVANTAGES
▋應(yīng)用場(chǎng)景?APPLICATION SCENARIOS
MCTAS-I 測(cè)量視覺(jué)模組
機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù)廣泛航空、航天、汽車等領(lǐng)域大型產(chǎn)品裝配過(guò)程中的位姿跟蹤測(cè)量。南京耘瞳科技有限公司MCTAS-I視覺(jué)模組采用非接觸測(cè)量方式，為客戶提供單相機(jī)、立體相機(jī)和多相機(jī)多種選擇，具備多種工作模式，可用于對(duì)工件的位置、姿態(tài)、變形及運(yùn)動(dòng)軌跡等的高效率、高精度測(cè)量，滿足高分辨率、大視場(chǎng)測(cè)量范圍的要求。
▋技術(shù)特點(diǎn)
高精度
標(biāo)定精度可達(dá)0.04像素
高分辨率
分辨率最高達(dá)26M像素
集成式LED紅外
紅外閃光燈壽命達(dá)數(shù)千萬(wàn)次，保證模組在有效工作時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定拍攝圖像
通訊接口
通過(guò)網(wǎng)口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，布線簡(jiǎn)單，長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸
成像參數(shù)調(diào)節(jié)
相機(jī)曝光時(shí)間、LED紅外光源亮度靈活調(diào)整，適應(yīng)不同工作距離的測(cè)量需求
測(cè)量范圍
65°大視場(chǎng)角，根據(jù)需要調(diào)整工作距離，多模組配置可對(duì)10m范圍內(nèi)的待測(cè)對(duì)象上的靶標(biāo)點(diǎn)三維坐標(biāo)進(jìn)行全場(chǎng)景監(jiān)測(cè)
同步控制
多個(gè)視覺(jué)模組可通過(guò)硬件同步，低延遲，可對(duì)移動(dòng)的待測(cè)對(duì)象實(shí)施高精度跟蹤測(cè)量。
動(dòng)態(tài)幀率
多靶點(diǎn)三維坐標(biāo)測(cè)量、目標(biāo)物體的6D位姿跟蹤測(cè)量的數(shù)據(jù)更新幀率不小于4幀/秒。
集成式模組
視覺(jué)模組結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小巧，便于靈活布設(shè)和攜帶。
軟件功能
具有模組參數(shù)標(biāo)定、單點(diǎn)、多點(diǎn)、靜態(tài)、動(dòng)態(tài)靶點(diǎn)測(cè)量功能；3D可視化瀏覽功能；數(shù)據(jù)輸出功能；可根據(jù)客戶實(shí)際需求，定制開(kāi)發(fā)專用測(cè)量模塊、界面交互、數(shù)據(jù)傳輸模塊等。
▋產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
技術(shù)先進(jìn)
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自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心算法，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平
配置靈活
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支持多個(gè)視覺(jué)模組自主選購(gòu)、靈活搭配，實(shí)現(xiàn)多模組同步
應(yīng)用廣泛
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適用于高動(dòng)態(tài)、多目標(biāo)實(shí)時(shí)測(cè)量，包括工件裝配、變形監(jiān)測(cè)等
兼容性強(qiáng)
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同時(shí)兼容單模組二維測(cè)量和多模組三維測(cè)量
功能強(qiáng)大
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支持?jǐn)?shù)米長(zhǎng)的測(cè)量幅面；具備圓形靶標(biāo)動(dòng)態(tài)軌跡測(cè)量功能
▋應(yīng)用場(chǎng)景 APPLICATION SCENARIOS
